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RepRap versión 0.1

mauro — Sat, 11 Jul 2009 19:55:54 +0000

Hablando del poder del Código Abierto/Software Libre, ¿qué pasará con el mismo concepto pero aplicado a bienes materiales? Por ejemplo, con la idea de proveer impresión 3D auto replicable a bajo costo.

La primera versión de RepRap, una impresora 3D parcialmente auto replicable, está lista:

http://reprap.org/bin/view/Main/WebHome (en inglés, con vídeo introductorio)

Al menos en teoría, la impresora debería lograr propagación exponencial, y ciclos de desarrollo y mejora muy rápidos. Un tipo de máquina evolutiva.

Como obstáculos para su expansión, pueden citarse:

- la complejidad del diseño y la dificultad de armado. Por el momento, sigue siendo un proyecto para especialistas, por especialistas.

- el costo. Aunque RepRap es muy económico para un dispositivo de prototipado rápido 3D, el costo actual (sin que alguien imprima las partes) de todo el kit ronda los U$S 1500. Se supone que el costo bajará con el tiempo y la popularidad de uso, y si alguien nos imprime las partes, podría llegar a ser tan bajo como U$S 400 en un futuro relativamente cercano (1 o 2 años.)

Me pregunto cuánto tiempo tendré que esperar para que alguien me imprima una

El Golem

mauro — Sat, 11 Jul 2009 19:15:09 +0000

Científicos de la Universidad de Georgia han creado el primer hybrot, palabra inglesa que es un portmanteau(otro anglicismo, pero de origen francés, creado por el genial Lewis Carroll) de hybrid robot, un organismo cibernético con cerebro orgánico(neuronas de rata en un cultivo especial) y cuerpo robótico.

El engendro puede percibir y dirigir sus movimientos para evitar chocar con obstáculos.

Una variente produce lo que se ha denominado, en algo que parece una suerte de perversa ironía, MEART, Multielectrode Array Art, o Arte en base a Arreglo de Múltiples Electrodos, una forma de “arte electrónico” producido por el cultivo de neuronas conectadas a un sistema robótico que dibuja sobre papel.

La clave del funcionamiento de los hybrots es justamente el Arreglo de Electrodos Múltiples, o MEAs en inglés (Multi Electrode Array), que realiza la interface, tanto de entrada como de salida, entre un circuito electrónico y un conjunto de neuronas biológicas.

No es posible (ni deseable) eludir el poema de Borges, que copio completo a continuación:

El golem

Si (como afirma el griego en el Cratilo)
el nombre es arquetipo de la cosa
en las letras de ‘rosa’ está la rosa
y todo el Nilo en la palabra ‘Nilo’.

Y, hecho de consonantes y vocales,
habrá un terrible Nombre, que la esencia
cifre de Dios y que la Omnipotencia
guarde en letras y sílabas cabales.

Adán y las estrellas lo supieron
en el Jardín. La herrumbre del pecado
(dicen los cabalistas) lo ha borrado
y las generaciones lo perdieron.

Los artificios y el candor del hombre
no tienen fin. Sabemos que hubo un día
en que el pueblo de Dios buscaba el Nombre
en las vigilias de la judería.

No a la manera de otras que una vaga
sombra insinúan en la vaga historia,
aún está verde y viva la memoria
de Judá León, que era rabino en Praga.

Sediento de saber lo que Dios sabe,
Judá León se dió a permutaciones
de letras y a complejas variaciones
y al fin pronunció el Nombre que es la Clave,

la Puerta, el Eco, el Huésped y el Palacio,
sobre un muñeco que con torpes manos
labró, para enseñarle los arcanos
de las Letras, del Tiempo y del Espacio.

El simulacro alzó los soñolientos
párpados y vio formas y colores
que no entendió, perdidos en rumores
y ensayó temerosos movimientos.

Gradualmente se vio (como nosotros)
aprisionado en esta red sonora
de Antes, Después, Ayer, Mientras, Ahora,
Derecha, Izquierda, Yo, Tú, Aquellos, Otros.

(El cabalista que ofició de numen
a la vasta criatura apodó Golem;
estas verdades las refiere Scholem
en un docto lugar de su volumen.)

El rabí le explicaba el universo
“esto es mi pie; esto el tuyo, esto la soga.”
y logró, al cabo de años, que el perverso
barriera bien o mal la sinagoga.

Tal vez hubo un error en la grafía
o en la articulación del Sacro Nombre;
a pesar de tan alta hechicería,
no aprendió a hablar el aprendiz de hombre.

Sus ojos, menos de hombre que de perro
y harto menos de perro que de cosa,
seguían al rabí por la dudosa
penumbra de las piezas del encierro.

Algo anormal y tosco hubo en el Golem,
ya que a su paso el gato del rabino
se escondía. (Ese gato no está en Scholem
pero, a través del tiempo, lo adivino.)

Elevando a su Dios manos filiales,
las devociones de su Dios copiaba
o, estúpido y sonriente, se ahuecaba
en cóncavas zalemas orientales.

El rabí lo miraba con ternura
y con algún horror. ‘¿Cómo’ (se dijo)
‘pude engendrar este penoso hijo
y la inacción dejé, que es la cordura?’

‘¿Por qué di en agregar a la infinita
serie un símbolo más? ¿Por qué a la vana
madeja que en lo eterno se devana,
di otra causa, otro efecto y otra cuita?’

En la hora de angustia y de luz vaga,
en su Golem los ojos detenía.
¿Quién nos dirá las cosas que sentía
Dios, al mirar a su rabino en Praga?

También nos viene a la memoria el recomendable libro homónimo de Gustav Meyrink.

Considerando que las primeras noticias son del 2001, es de suponer que los demiurgos habrán avanzado bastante desde entonces. No quiero imaginar las variantes más recientes de golems que debe haber. O las que habrá algún día.

Referencias y enlaces (en inglés):
Rise of the rat-brained robots
Georgia Tech Researchers Use Lab Cultures to Control Robotic Device
Hybrot Robot Operated By Rat Brain Neurons
Multielectrode Array Art

20 Aniversario de la Fusión Fría

mauro — Fri, 24 Apr 2009 16:16:01 +0000

Este 23 de Marzo se cumplieron 20 años de aquel 23 de Marzo de 1989 en que Stanley Pons y Martin Fleischmann anunciaron al mundo el descubrimiento de la Fusión Fría.

Mucha agua (pesada) ha corrido bajo el puente, y 20 años después, contra todos los pronósticos, el campo sigue vivo, y tal vez más activo que nunca.

La ACS ha preparado una serie de conferencias y presentaciones sobre Fusión Fría en honor del 20 Aniversario.

Algunos reportes positivos:
After 20 years: New life for cold fusion?
Cold fusion debate heats up again
‘Cold fusion’ rebirth? New evidence for existence of controversial energy source
Cold Fusion and the Future (original en alemán)

Citan a Mizuno, que está ahora en la ACS, a Arata, pues se va a presentar una replicación de su experimento en estos días, hecha por Kitamura (http://oasys2.confex.com/acs/237nm/techprogram/P1218224.HTM), y a Mosier-Boss, del SPAWAR, que aparentemente detectó neutrones con un nuevo método.

Update 29/03: Artículo publicado en la IEEE Spectrum. New Cold Fusion Evidence Reignites Hot Debate

Update 30/03: Artículo en el blog de Newsweek. Aunque el artículo es ambiguo, están buenos los comentarios, incluyendo una probable explicación teórica del fenómeno. Cold Fusion at 20: Hope Springs Eternal

Update 20/04: Cold Fusion is Hot Again. Especial de 60 Minutes (CBS) sobre Fusión Fría. Impressive.

Algunas repercusiones y comentarios:

Cold Fusion Is Hot Again. Texto y Comentarios en CBS.

Buen post en el blog de Henry Bauer.

Entrada en la sección de Noticias de lenr-canr.org.

Artículo en WSJ. Con comentarios.

Comentarios y discusión en C-Net.

Update 23/04: Heavy Watergate. Excelente documental sobre los intentos de supresión de la fusión fría, desde su anuncio a fines de la década de los 80. Están todos los protagonistas, y algunos de los usual suspects. A partir del minuto 25, las declaraciones de Thomas Passell de EPRI, John Bockris, Eugene Mallove, y Martin Fleischmann, entre otras, no tienen desperdicio. Interesante para entender cómo funciona el establishment científico y económico.

Update 25/04: Una repercusión interesante del segmento sobre Fusión Fría en 60 Minutes, es que la APS (American Physical Society) pidió expresamente a los productores que remuevan la referencia a la APS en la elección de Rob Duncan como científico verificador de los experimentos. El vídeo estuvo fuera de línea durante el día de ayer. Hoy puede ser accedido nuevamente, pero ha sido modificado, con la referencia a la APS expoliada.

En palabras (traducidas) de Edmund Storms: “La APS aún insiste en que el fenómeno no es merecedor de que la APS muestre ningún respaldo, sin importar cuán indirecto. El hecho de que la APS tiene secesiones sobre la fusión fría en sus conferencias, que una gran cantidad de datos está disponible en literatura verificada por pares soportando la realidad [del fenómeno], y que un científico respetado cambió de opinión luego de revisar los datos – todo esto y más no tiene valor o importancia para estas personas. … . Pienso que tenemos un buen diagnóstico de la condición actual del clima intelectual operante en la comunidad de físicos. Como un grupo, no tienen imaginación y están firmes en sus caminos. … . Esperaría que miembros de la APS que no tienen estas características indiquen a los líderes en el campo que no aprecian tales modelos, y las actitudes que la APS actualmente avala.”

Más información:

Regarding the APS “Referral” Mentioned in “60 Minutes” “Cold Fusion” Story.
“60 Minutes” Removes Possible Inference That APS Endorses “Cold Fusion”.

Actualización 13/05:
Calling All Cold Fusion Inventors—and Other Revolutionaries. El gobierno norteamericano, mediante la agencia ARPA-E, está convocando a inventores e investigadores en fusión fría y energías alternativas, porque aparentemente va a destinar fondos para investigación y desarrollo en esos campos.

Entrevista a Stephen Wolfram

mauro — Tue, 07 Apr 2009 17:50:08 +0000

Una interesante entrevista (en inglés) de Rudy Rucker a Stephen Wolfram, sobre el próximo lanzamiento de Wolfram|Alpha, y la computabilidad de la verdad y el conocimiento.

Interesante también la referencia al ensayo de Jorge Luis Borges, “El idioma analítico de John Wilkins“.

Book Search

mauro — Fri, 27 Mar 2009 12:37:32 +0000

Buscador de libros usando Google Custom Search. Search ofr Books Using Google Custom Search. . . . → Read More: Book Search

Fusión fría reproducible

mauro — Fri, 29 Aug 2008 02:21:11 +0000

El Dr. Yoshiaki Arata, físico respetado en Japón, que ha recibido la Orden al Mérito Cultural, máximo galardón de ese país, aparentemente ha demostrado con éxito el fenómeno de fusión fría en un experimento altamente reproducible, que involucra la inyección de deuterio presurizado muy puro a una cámara conteniendo un catalizador de Óxido de Zirconio(o una aleación de Zirconio-Níquel), con nano-partículas de Paladio.

Esquema de la configuración experimental:

El gas altamente purificado es mantenido a 100 atmósferas en el tanque mostrado a la izquierda. La celda tiene una muestra de zirconio con nano-partículas de paladio (ZrO₂ o una aleación de Zr-Ni, ambas con partículas de Pd). La muestra pesa entre 7 y 18 g. La celda está equipada con dos termocuplas: T_in (dentro, en el núcleo de la muestra de Zr-Pd), y T_s (en la superficie de la pared de la celda). La celda está aislada.

La celda es primero evacuada y horneada, para purifcar la muestra de Zr-Pd. Luego de que se enfría del horneado, hidrógeno o deuterio es inyectado en la celda a alta presión, causando su ionización. El gas ionizado entra rápidamente a la muestra de Zr-Pd. Ocurre una reacción química, calentando la muestra.

Comparación de muestras de zirconio-paladio saturadas con gas deuterio, vs. hidrógeno.

Este gráfico muestra lo que sucede luego de que la muestra es saturada con gas y comienza a enfriarse, después del estallido de calor químico. Esta fase del experimento comienza alrededor de las 5 horas. Arata la llama fase del “borde de zona de fusión”. Este gráfico muestra datos de tres corridas de prueba:

A. muestra de ZrO₂-Pd con gas D₂(deuterio.)
B. muestra de Zr-Ni-Pd con gas D₂.
C. muestra de ZrO₂-Pd con H₂ (hidrógeno.)

Dos temperaturas por cada prueba son mostradas. Son de las dos termocuplasen la Fig. 2, T_in (dentro de la celda) y T_s (en la superficie de la celda).

Las dos pruebas A y B producen calor, permaneciendo calientes 3000 minutos (50 horas) en este gráfico, y más allá, alrededor de 100 horas. La prueba C, con hidrógeno, se enfría a temperatura ambiente a los 500 minutos. Esto indica que hay una diferencia entre el hidrógeno y el deuterio. Un espectrómetro de masas muestra que se produce helio proporcionalmente al calor, durante las pruebas con deuterio. Con hidrógeno, no se produce calor en esta fase, ni tampoco helio.

Con el deuterio, el interior de la celda permanece más caliente que la pared de la celda, lo que indica que el calor se origina en el material de Zr-Pd. Con el hidrógeno, no hay diferencias de temperatura.

Note que la prueba con ZrO₂-Pd (Prueba A) no se vuelve tan caliente inicialmente como la de Zr-Ni-Pd (Prueba B), pero permanece más caliente aún después de 500 minutos.

Fuentes (en inglés):
http://newenergytimes.com/news/2008/29img/Arata-Demo.htm
http://lenr-canr.org/News.htm

Hacking AS/400 (just for fun)

mauro — Sat, 25 Aug 2007 16:23:44 +0000

AS/400 es un Sistema Operativo con un esquema de seguridad similar o equivalente a seguridad basada en roles (role based access control, rbac), lo que lo hace muy confiable a nivel de la administración de la seguridad, ya que permite tener diferentes perfiles de usuario y roles específicos asignados a cada uno de ellos. Así es que un determinado perfil de usuario puede realizar tareas y tener acceso a funcionalidades y objetos muy específicos, sin comprometer la seguridad del sistema entero(sin tener que confiar en que ese usuario no abusará de sus privilegios para realizar otro tipo de tareas a las que no está asignado, como es posible en los esquemas de seguridad “nativos” de Sistemas Operativos tipo *nix.)

En mis viejos(o jóvenes, ya hace más de 10 años de ello) días como data entry, descubrí una manera simple y relativamente eficiente de obtener las contraseñas de acceso al sistema AS/400 de mis compañeros de trabajo.

Las terminales que usábamos en ese entonces(probablemente ya no existan, pues eran viejas ya en esa época) tenían una función muy práctica de grabación y reproducción de macros de texto. Yo usaba macros asiduamente para alivianar la rutinaria tarea de carga masiva de datos.
Como muchas de las pantallas de carga eran similares y reiterativas, programaba una macro para cada una de las variantes de carga, y luego con una simple combinación de teclas cargaba las pantallas completas. Mis compañeros de carga envidiaban mi “velocidad” pues era imbatible en cantidad de planillas cargadas, pudiendo vencer al mejor de los data entrys convencionales sin mayor esfuerzo. Al irme de ese trabajo, les revelé con una especie de orgullo “quasi scemo” (como le dice Jennifer Beals a Nanni Moretti en Caro Diario), el secreto de mi éxito como data entry: las benditas macros, que me habían ahorrado horas y horas de trabajo rutinario.

Pero he aquí que las macros tenían una función más interesante, y probablemente más útil (aunque nunca hice uso de ella más que para divertirme.) Como eran una función de la propia terminal, podían ser habilitadas independientemente del contexto del programa.

Esto quiere decir, en pocas palabras, que con un poco de astucia y el timing correcto, podía activarse la grabación de una macro de teclado antes de que un usuario se identificara en el sistema. Luego de identificado, solo había que esperar a que se alejase un momento para finalizar el proceso de grabación de la macro. Más tarde, con más tiempo y cuando la víctima no estuviese presente, ingresaba a esa terminal con mi propio usuario, y al reproducir la macro en un editor de texto o en un lugar del formulario de carga con suficiente espacio, la contraseña, grabada en la macro y reproducida en un campo de texto no oculto, quedaba en mi poder. Recuerdo que incluso bastaba con cambiar el orden de ingreso de los datos en la propia pantalla de login antes de reproducir la macro. Esto es, al ubicarse en el campo de la contraseña y reproducir la macro, el usuario quedaba oculto en el campo de la contraseña, y la contraseña era revelada en el campo del usuario. O tambien, al ubicarse en el campo del usuario y reproducir la macro, ingresamos al sistema sin conocer la contraseña. Luego podemos ir a un editor o a un campo de texto para reproducir la macro, y ver la contraseña. Neat!

Me he pasado horas riéndome de sus intentos de descubrir “cómo lo hacía”. De hecho, nunca confesé el secreto a nadie. Pero dado que han pasado más de 10 años, esas terminales probablemente estén ya fuera de circulación, e IBM ha tenido tiempo más que suficiente de corregir el problema(es suficiente con deshabilitar la grabación de macros antes del ingreso del usuario, o ignorar campos ocultos en la grabación de la macro.)

Al ser terminales de texto con capacidad de procesamiento propia, puede llegar a ser complicado deshabilitar ciertas funciones desde el Sistema Operativo, pues sería necesario que el S.O. comande a la terminal. Aunque esto debe ser ciertamente posible. Y si no lo es, un sistema con la seguridad del sistema AS/400 debería poder contar con algo así. Don’t you think?

Bruce Schneier Facts

mauro — Mon, 23 Jul 2007 21:32:04 +0000

A relatively obscure and little known ‘Bruce Schneier Fact‘:

echo "scale=72047;sqrt(2)" | bc -l | tr 0-9 .enShciurB

Proyecto de Conciencia Global

mauro — Fri, 08 Jun 2007 14:32:37 +0000

¿Qué está ocurriendo ahora en el mundo?

¿De qué color es este punto?

El punto coloreado anterior muestra el estado actual del indicador del Proyecto de Consciencia Global. Está enlazado a la computadora de Conciencia Global. Cambia a colores diferentes dependiendo de los resultados de más de 68 “cajas negras” o “huevos” (como son llamados actualmente) ubicados por todo el mundo y analizados muchas veces por segundo. La codificación de color representa el nivel de la coherencia o correlación entre los huevos, que es reflejada en la probabilidad chi-cuadrado. El nivel esperado es aproximadamente 50 %, y los cambios grandes en cualquier dirección son notables. La prueba formal del PCG analiza si la correlación entre huevos es incrementada, lo cual es representado por colores cálidos, naranja y rojo. Eso quiere decir que algo está perturbando la consciencia global…. ¡Posiblemente indique que algo malo está a punto de ocurrir!

Los porcentajes indican cuán probable es que los datos sean aleatorios. Hay sutiles variaciones de color asi puede haber una mezcla de verde y amarillo.

Azul es anti-coherencia, con un porcentaje superior al 90%.
Verde es no coherencia, con un porcentaje entre el 40% y el 90%.
Amarillo indica un poco de coherencia, con un porcentaje del 10% al 40%.
Naranja indica coherencia moderada, con un porcentaje del 5% al 10%.
Rojo es fuerte coherencia, con un procentaje de menos del 5%.
Y el rojo brillante es alta coherencia, con un porcentaje del 1 %, o una probabilidad de 1 en 100.

¿Qué implica esto?

Debido a que el sistema nervioso del hombre está “cableado” con una demora de aproximadamente medio segundo, hemos tenido que desarrollar la habilidad de prever el futuro. Esta función es no sólo beneficiosa sino también vital para nuestra supervivencia. La coordinación entre mano y ojo, y evitar el peligro en el mundo de “tiempo real”, exigen que tengamos esta habilidad. No es sorprendente entonces que esta habilidad pueda extenderse más allá de medio segundo, quizás disminuyendo a medida que se extiende hacia el futuro. Es también posible que esta habilidad puede estar concentrada en un grupo o una colección de mentes humanas de una manera que todavía no hemos evaluado.

Los espiritualistas valoran la oración colectiva y la meditación como una fuerza eficaz para cambiar la naturaleza o hacer una petición a poderes más altos. Hasta ahora la habilidad de prever el futuro ha sido considerada mística o paranormal. Ahora, con el reconocimiento de que esta habilidad es innata a la humanidad, quizás podamos desarrollarla y refinarla para lograr hacer un mundo mejor y un futuro más ameno para nuestra especie.

Fragmento traducido de “Explore your future consciousness“.

Referencias(en inglés):
http://www.viewzone.com/future/index.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Consciousness_Project
http://noosphere.princeton.edu/
http://noosphere.princeton.edu/bsktobsrv/basketobserver.wall.html
http://noosphere.princeton.edu/faq.html
http://noosphere.princeton.edu/reg.html#logic

Obfuscated hello world! (perl regex powered)

mauro — Wed, 06 Jun 2007 15:18:21 +0000

¿Cuáles son las 10 primeras cifras consecutivas no repetidas de los decimales de PI?
4592307816

echo "scale=100;a(1)*4" | bc -l | sed ':a;N;s/\\\n//;ta' | \
perl -pe 's/.*?(.)(?!\1)(.)(?!\1|\2)(.)(?!\1|\2|\3)(.)(?!\1|\2|\3|\4)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6|\7)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6|\7|\8)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6|\7|\8|\9)(.).*/$1$2$3$4$5$6$7$8$9$10/'

¿Dónde en las cifras de PI está escondida la frase ‘Hello world’?
21463853067

Pues

$ echo 21463853067 | tr 0-9 reHolwld\
Hello world
$

echo "scale=4721;a(1)*4" | bc -l | sed ':a;N;s/\\\n//;ta' | \
perl -pe 's/.*?(.)(?!\1)(.)(?!\1|\2)(.)(?!\1|\2)(.)(?!\1|\2|\3|\4)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\6|\7)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6|\7|\8)(.)(?!\1|\2|\5|\6|\7|\8|\9)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6|\7|\8|\9|\10)(.).*/$1$2$3$4$5$6$7$8$9$10$11/' | \
tr 0-9 "reHolwld "

O, para el debianita impaciente:

sudo apt-get -y install pi >/dev/null && pi 4721 | \
perl -pe 's/(.)(?!\1)(.)(?!\1|\2)(.)(?!\1|\2)(.)(?!\1|\2|\3|\4)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\6|\7)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6|\7|\8)(.)(?!\1|\2|\5|\6|\7|\8|\9)(.)(?!\1|\2|\3|\4|\5|\6|\7|\8|\9|\10)(.).*/$1$2$3$4$5$6$7$8$9$10$11/' | \
tr 0-9 "reHolwld "

Now that we have pi installed, we can venture further:

pi 62999 | tr 0-9 del\ l\!owrH